PacDrive steht für eine Steuerungstechnologie für Verpackungsmaschinen, bei der synchron fahrende Servoachsen, SPS-Funktionen und Roboter mit einer einzigen Hardware-Plattform gesteuert werden. Die offene, auf internationale Standards aufbauende Technologie der Elau GmbH, Marktheidenfeld, einem Unternehmen der Schneider Electric, ist konsequent auf eine Senkung der Komplexität in Hard- und Software ausgerichtet. Ziel ist es, steigenden Kosten im Maschinenbau sowohl beim Engineering, als auch bei der Montage und Inbetriebnahme entgegen zu wirken. Das neue PacDrive 3 erschließt hierzu weiteres Potenzial und trägt durch neue technologische Ansätze zur langfristigen Zukunftsfähigkeit der Automatisierungslösung.

PacDrive 3 ist das neue Automatisierungssystem für Logic Motion Control- und Robotiklösungen im Maschinenbau.
Quelle: ELAU GmbH

Die neuen PacDrive Controller LMC 300 C, 400 C und 600 C bieten skalierbare Performance, 8 bis maximal 99 Achsen sind synchronisierbar. Mit LMC 101 C und 201 C befinden sich neue, kompakte Steuerungen für Anwendungen mit weniger Synchronachsen in Vorbereitung. Wichtigstes Unterscheidungsmerkmal zur Vorgänger-Controller-Generation ist der Wechsel von dem Antriebsbus SERCOS II auf den durchgängig für Antriebs-, I/O- und Safety-Kommunikation einsetzbaren Ethernet-basierten Automation Bus SERCOS III. Neben Standard-Ethernet sind die gängigsten Feldbusprotokolle - Profibus DP und CAN – grundsätzlich onboard integriert, zwei freie Slots bieten Spielraum für weitere Feldbus-Schnittstellen wie EtherNet/IP. Zusätzlich zu SERCOS III und Standard-Ethernet können alternativ ein zusätzlicher Echtzeit-Ethernet- und ein Feldbus-Protokoll oder zwei Feldbus-Protokolle parallel betrieben werden.

Lexium LXM 62 ist das komplett neue Multi Servo Drive-Konzept von PacDrive 3. Es wird im nächsten Schritt um die bereits von PacDrive M her bekannten iSH-Servomodule – Servomotoren mit integriertem Regler und zentralem Netzteil – und durch neue Stand-alone-Servoregler der Serie Lexium LXM 52 ergänzt.

Bei Lexium LXM 62 sind Servoregler für jeweils eine (Single Drives) oder zwei Servoachsen (Double Drives) an zentrale Netzteile angeschlossen, die bei Bedarf auch iSH-Servomodule versorgen. Insbesondere durch die Double Drives bietet LXM 62 einen Ansatz für kompakte und kostengünstige Servoantriebslösungen. Steckbare Anschlüsse sowie die frontseitige Integration der Drives in die Netzversorgung bzw. in den Zwischenkreis durch Schieber statt über Backplane senken darüber hinaus Montagekosten.

Die in Vorbereitung befindlichen Lexium LXM 52-Servoverstärker mit integrierten Netzteilen bieten als Alternative zu dem Multi Servo Drive-Konzept Lexium LXM 62 bei kompakten Anwendungen mit wenigen Servoachsen einen Ansatz für wirtschaftlich optimierte Servolösungen.

SoMachine Motion ist das neue Tool für den gesamten Engineering-Prozess mit PacDrive 3, bis hin zu Inbetriebnahme und Diagnose. SoMachine Motion fasst Werkzeuge für Motion Design und Antriebsauslegung, Programmentwicklung, HMI-Applikation, für Inbetriebnahme, Diagnose und Daten-Handling unter einem Dach zusammen. Zu einem späteren Zeitpunkt wird darüber hinaus ein Tool für die sicherheitsgerichtete Automation integriert. Das zentrale Tool von SoMachine Motion zur Software-Entwicklung basiert bereits auf CoDeSys V3, wegweisend durch die Möglichkeit der objektorientierten Programmierung.

EDESIGN, das geplante zentrale Element für eine neue Form der grafischen Strukturierung von Maschinenfunktionen, wird einen weiteren Beitrag zur Reduktion der Komplexität im Software-Engineering leisten. Ein großer Schritt nach vorne für ein effizientes Engineering ist das Multiuser-Konzept mit gemeinsamer Datenbasis: Alle Entwickler eines Maschinenprogramms können am gleichen Software-Projekt arbeiten. Kein umständliches Versions-Management und kein unnötiger Abstimmungsaufwand behindern die Team-Arbeit.

Halle 1, Stand 427