roTeg AG
Zusammenwirken von Palettierrobotern und Fördertechnik
18. April 2011
Palettierroboter PARO mit Palettenfördertechnik und Multifunktionsgreifer.
Quelle: roTeg AG
Die Dortmunder roTeg zeigt den neusten Stand der Automationstechnik am Beispiel des Palettierroboters PARO, der mit der Software PARO-Control die angeschlossene Palettenfördertechnik steuert und palettiert, auch während des Durchlaufs. Ein Multifunktionsgreifer verarbeitet verschiedene Gebindearten ohne Greiferwechsel.
Der verzögerungsfreie Tausch von Voll- gegen Leerpaletten ist entscheidend für die Palettierleistung eines Roboters. Um eine effiziente Auslegung der Roboterzelle zu erreichen, wird Palettenfördertechnik eingesetzt, um ohne Unterbrechung des Produktionsprozesses weiterpalettieren zu können. Ein Bedienereingriff in die Roboterzelle zum Palettentausch ist hierbei nicht mehr notwendig. Der Wechsel geschieht vollautomatisch mithilfe der integrierten Software PARO-Control. Zur Demonstration der Anlagenflexibilität und der feinen Abstimmung der Systeme zueinander palettiert PARO die Packstücke sogar auf die fahrende Palette.
Die Verwendung von Palettenfördertechnik erhöht den Automatisierungsgrad und steigert damit die Produktionsleistung. Die Steuerung von Palettenfördertechnik und weiteren Anlagenteilen, wie Verfahrwagen oder Palettenmagazinen, kann ebenfalls von dem zentralen Industrie-PC des Roboters übernommen werden.
Ebenfalls zur Erhöhung des Wirkungsgrades trägt die Verwendung von Multifunktionsgreifern bei: Durch die Kombination von unterschiedlichen Greifwerkzeugen an einem Roboterflansch entfallen Rüst- und Wechselzeiten. Bei laufender Produktion können mehrere Gebindearten ohne Unterbrechung palettiert werden und sogar auf einer Palette gemischt werden. Die Komponenten der Fördertechnik und die Greifertechnik werden im eigenen Fertigungsbetrieb von roTeg hergestellt und wenn nötig durch die Konstruktionsabteilung nach Kundenwunsch angepasst.
(st)
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