Greifer geben Gas
Getriebeloser Direktantrieb für Roboterarme
15. August 2011, von Susanna Stock
Direct Drive Delta Technologie von Bosch steigert die Geschwindigkeit von Delta-Robotern.
Quelle: Bosch Packaging
Mit der neuen Direct Drive Delta Technologie DD23 stellt Bosch Packaging Technology eine Entwicklung vor, die es ermöglicht, die Geschwindigkeit von Delta-Robotern um bis zu 50 Prozent zu steigern. Der DD23 ist der erste Delta Roboter mit direkt angetriebenen Roboterarmen. Sie sind direkt am Servomotor angebracht, so dass ein Getriebe nicht notwendig ist. Dadurch werden Standzeiten aufgrund von Wartungsarbeiten reduziert und die Effizienz des gesamten Produktionsprozesses erhöht. Der DD23 Roboter kann das komplette Portfolio an Mono- und Multipick-Greifern bis hin zu Reflex-Pick-Greifern verwenden. Mit Vakuumgreifern, mechanische oder Coanda-Greifer (mit oder ohne Rotation) ist die schonende und verlässliche Handhabung der Erzeugnisse gewährleistet. Die durchgängige Verwendung von Leichtbaumaterialien in der Konstruktion der Greifer ermöglicht eine hohe Leistung. "Mehr als 20 Jahre nach Einführung des Delta-Roboters in der Verpackungsbranche kann Bosch Packaging Technology erneut einen Meilenstein in dieser Technologie feiern und seine Position als Marktführer unter Beweis stellen.", erklärte Daniela Thiele, Direktor Produkt Management und Marketing bei Bosch Packaging Technology. Die Expertise in diesem Bereich reiche von Greifer und Roboter bis zu Software und integrierter Roboterzelle. Weltweit wurden mehr als 2. 000 Roboter für verschiedenste Verpackungsanwendungen installiert.
Der Direct Drive Delta Roboter DD23 kann die Geschwindigkeit von Delta-Robotern um bis zu 50 Prozent steigern.
Quelle: Bosch Packaging
Sehr anschaulich wurde der Roboter DD23, integriert in die neue Maschine Paloma D2 1R, auf der zurückliegenden interpack 2011 präsentiert. Das neue Paloma-Einsteigermodell mit seiner sehr kompakten Bauweise wurde speziell für die Integration eines einzelnen Roboters entwickelt. Der Roboter platziert Einzelprodukte oder eine Gruppe von Produkten aus dem Nahrungsmittel- und Non-Food-Bereich in Versandkartons oder Trays. Alternativ kann der Delta Roboter die Produkte in die Zuführung von Verpackungsmaschinen wie beispielsweise horizontale Schlauchbeutelmaschinen oder Horizontal-Kartonierer setzen.
Je nach Anforderungsprofil lässt sich der Paloma D2 1R mit anderen Maschinen zu einer Linie kombinieren; er erlaubt eine schnelle Anpassung an sich ständig ändernde Produktionsbedingungen. Der Edelstahlrahmen und die offene Bauweise entsprechen den hohen Hygienestandards für die Verarbeitung von Nahrungsmitteln. Produktablagerungen werden vermieden, eine schnelle und einfache Reinigung ermöglicht sowie eine gute Zugänglichkeit gewährleistet. Die Greifer können ohne Werkzeug in weniger als zwei Minuten ausgewechselt werden, was zur hohen Gesamteffizienz der Anlage beiträgt.
Die Gemini 3.0 Software ermöglicht die Simulation aller Maschinenabläufe am Touch Screen (Human Machine Interface - HMI). Dank dieser virtuellen Maschine erübrigt sich die Bereitstellung von Produkten zum Testlauf, was Produktabfall verringert und Einstellzeiten verkürzt. Weiterhin werden dadurch Installationszeiten reduziert und der Wirkungsgrad der Maschine verbessert. Mit Hilfe einer 3-D-Ansicht lassen sich Pick- and Place-Muster leicht und intuitiv für das jeweilige Produkt anpassen und optimieren. Zusammen führen die Gemini 3.0 Software und der Paloma D2 1R Roboter zu verminderten Stillstandzeiten bei Format- und Produktwechseln und sichern eine hohe Gesamtanlageneffizienz.
(st)
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