de Man Industrie-Automation GmbH
de Man stapelt Eimer auf der AnugaFoodTec
07. Februar 2012
Modelldarstellung der von de Man präsentierten Roboterzelle
Quelle: de Man Industrie-Automation GmbH
Auf der AnugaFoodTec wird de Man eine Roboterzelle vorstellen und das Palettieren von Eimern, wie sie häufig u.a. in der milchverarbeitenden Industrie eingesetzt werden, demonstrieren.
In der Praxis kommt es bei der Palettierung oftmals zu dem Problem, dass Eimerstapel aufgrund unebener Palettenoberseiten mit zunehmender Höhe „auseinanderwachsen“ und ein sauberes Palettieren der oberen Lagen verhindern. Die Lösung von de Man: ein Lagenscanner am Roboter, der nach dem Palettieren einer Lage ein Bild der Oberseite erzeugt und die Absetzpositionen für die Eimer der nächsten Schicht berechnet. So wird es möglich, die weiteren Lagen sauber und ohne Zeitverlust beim Absetzten zu palettieren.
In der von de Man präsentierten Roboterzelle greift ein Roboter Eimer von einer Fördertechnik und palettiert sie auf eine bereit gestellte Palette. Die Eimer werden dabei einzeln gegriffen und so abgesetzt, dass eine einheitliche Orientierung entsteht. Mit dem eingesetzten Greifersystem können unterschiedliche Eimergrößen ohne Greiferwechsel palettiert werden, was zu einer Zeit- und Kostenersparnis beiträgt.
Weiter wird de Man per Livestream den Aufbau einer Palettieranlage für Mehlsäcke zeigen.
de Man auf der Anuga FoodTec: Halle, Stand: 6.1 A 029
(kb)
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