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Neue 3D-Kamera für Pick-and-Place-Anwendungen

Sicher im Griff

24. Juli 2017

Mit der neuen 3D-Kamera ist es möglich, Position und Drehlage von Produkten, auch wenn diese kreuz und quer liegen, präzise an den Roboter weiter zu geben.

Quelle: Gerhard Schubert GmbH

Schu­bert hat auf Ba­sis sei­nes 3D-S­can­ners eine neue 3D-Ka­me­ra ent­wi­ckelt, die durch ex­ak­te Po­si­ti­ons­be­stim­mung auch un­ge­ord­ne­te Pro­duk­te si­cher aus der Kis­te greift.

Die neue Ka­me­ra ei­ge­net sich spe­zi­ell für Pick-an­d-Pla­ce-An­wen­dun­gen. Nach je­dem Ein­grei­fen des Ro­bo­ters wird der Ar­beits­be­reich er­neut aus­ge­wer­tet und Po­si­ti­on und Lage des als nächs­tes auf­zu­neh­men­den Pro­dukts be­rech­net. So kön­nen auch ver­rutsch­te oder ge­sta­pel­te Pro­duk­te zu­ver­läs­sig be­han­delt wer­den.

Ana­log zum Schu­bert 3D-S­can­ner ba­siert die Tech­no­lo­gie der neu­en Ka­me­ra auf dem dem Ver­fah­ren der Ste­reo­sko­pie: Zwei hoch­auf­lö­sen­de Flä­chen­sen­so­ren so­wie eine in­te­grier­te LE­D-Be­leuch­tung sor­gen für die Auf­nah­me von Grau­wert­bil­dern un­ter zwei ver­schie­de­nen Win­keln. Zu­sätz­lich wird auch hier ein ko­dier­tes Licht­mus­ter zum Her­vor­he­ben struk­tu­r­ar­mer Ober­flä­chen ver­wen­det.

Be­son­de­rer Wert wur­de von Schu­bert bei der Ent­wick­lung der 3D-Ka­me­ra dar­auf ge­legt, dass Hard­wa­re- und Soft­wa­re­kom­po­nen­ten mög­lichst mit de­nen des 3D-S­can­ners iden­tisch sind.

„Mit dem Ein­satz neus­ter Hard­wa­re und op­ti­mier­ter leis­tungs­star­ker Bild­ver­ar­bei­tungs­-Soft­wa­re konn­ten wir das lang ver­folg­te Ziel ei­ner op­ti­schen 3D-Er­ken­nung nun einen ent­schei­den­den Schritt vor­an­brin­gen“, er­klärt Dr. Ab­del­ma­lek Nas­raoui, Lei­ter Ent­wick­lung Bild­ver­ar­bei­tung bei Schu­bert. Ziel der lau­fen­den Ent­wick­lun­gen ist, die 3D-Ka­me­ra für den uni­ver­sel­len Ein­satz in un­ter­schied­li­chen Bran­chen und An­wen­dun­gen zu rüs­ten.

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