VERPACKEN-AKTUELL

Informationen aus der Verpackungsbranche


Mensch-Roboter-Kollaboration

MRK-fähige Roboter ergänzen fahrerlose Transportsysteme der TRAPO AG

15. August 2019

Ausgestattet mit einem MRK-Roboter erfüllt der TRAPO Transport Shuttle verschiedene Anforderungen der Verpackungsindustrie in einem System: Fördern, Palettieren, Depalettieren und Lagenbildung. Hierbei arbeitet der Roboter als zusätzliche Hand des menschlichen Kollegen.

Quelle: TRAPO AG

Auf der dies­jäh­ri­gen Fach­Pack dreht sich am Mes­se­stand der TRA­PO AG al­les um fah­rer­lo­se Trans­port­sys­te­me und die si­che­re Zu­sam­men­ar­beit von Mensch und Ro­bo­ter. Aus­ge­stat­tet mit ei­nem MRK-Ro­bo­ter er­füllt der TRA­PO Trans­port Shutt­le ver­schie­de­ne An­for­de­run­gen der Ver­pa­ckungs­in­dus­trie in ei­nem Sys­tem: För­dern, Pa­let­tie­ren, De­pa­let­tie­ren und La­gen­bil­dung. Hier­bei ar­bei­tet der Ro­bo­ter als zu­sätz­li­che Hand des mensch­li­chen Kol­le­gen. Die Vor­tei­le: ma­xi­ma­le Fle­xi­bi­li­tät der in­ner­be­trieb­li­chen Ma­te­ri­al­flüs­se.

Der TRA­PO Trans­port Shutt­le (TTS Se­rie) und TRA­PO Ware­hou­se Shutt­le (TWS Se­rie) wer­den in Kom­bi­na­ti­on ein­ge­setzt und kom­mu­ni­zie­ren als Bin­de­glied zwi­schen Pro­duk­ti­on und Hoch­re­gal­la­ger. Auf der Fach­Pack wird der Trans­port Shutt­le live Pa­ke­te pa­let­tie­ren, de­pa­let­tie­ren und La­gen bil­den. Im Pra­xi­sein­satz des MRK-Ro­bo­ters kön­nen sich Grei­fer und die Hän­de von Mit­ar­bei­tern ge­fahr­los be­rüh­ren und wäh­rend der Be­ar­bei­tung von Werk­stücken ne­ben­ein­an­der und mit­ein­an­der agie­ren. Am Hoch­re­gal an­ge­kom­men, über­nimmt der Ware­hou­se Shutt­le die Pa­ke­te vom TTS und la­gert sie mit­hil­fe des TRA­PO Ware­hou­se Lift (TW­L) ein oder aus.

Die Trans­port­sys­te­me las­sen sich in­di­vi­du­ell zu­sam­men­stel­len und wer­den auf Ba­sis der Ge­ge­ben­hei­ten vor Ort kon­fi­gu­riert. Der Trans­port Shutt­le deckt Stre­cken in­ner­halb der Pro­duk­ti­on oder des Wa­ren­ein­gangs ab und be­för­dert Las­ten bis 2.000 Ki­lo­gramm – hö­he­re Las­ten sind auf An­fra­ge mög­lich. Nach ei­nem Bau­kas­ten­prin­zip lässt sich das Trans­port­sys­tem fle­xi­bel kon­fi­gu­rie­ren: von Bau­grö­ße, Ener­gie­über­tra­gung und -spei­che­rung bis hin zu An­trieb und Na­vi­ga­ti­on. Hin­zu kommt die Mög­lich­keit zur Er­gän­zung kun­den­spe­zi­fi­scher Auf­bau­ten wie Hub­funk­ti­on, För­der­sys­te­me oder Ro­bo­ter. Am Hoch­re­gal­la­ger über­neh­men je nach Be­darf ein oder meh­re­re Ware­hou­se Shutt­le die Kis­ten, Sä­cke oder Fäs­ser. Da­bei legt das Trans­port­sys­tem bei ei­ner Be­schleu­ni­gung von 1,5 m/s2 drei Me­ter pro Se­kun­de zu­rück und ab­sol­viert den Zy­klus aus Aus­fah­ren, Grei­fen und Ein­fah­ren in ma­xi­mal drei Se­kun­den.

TRA­PO AG auf der Fach­pack 2019: Hal­le 3, Stand 3-205

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