VERPACKEN-AKTUELL

Informationen aus der Verpackungsbranche

KI basierte "organische" Bewegungsabläufe

Schubert Motion optimiert Roboterbewegungen live

21. Oktober 2021, von Dr. Klaus Bremer

Michael Döring (rechts), Leiter Schubert Motion in Dresden, und Florentin Rauscher (links), Entwicklungsingenieur für optimale Steuerungen, zeigen auf der FACHPACK erstmals Roboter mit Schubert Motion Technologie.

Quelle: Gerhard Schubert GmbH

Der Ver­pa­ckungs­ma­schi­nen­her­stel­ler Schu­bert prä­sen­tiert auf der FACH­PACK 2021 erst­mals Ro­bo­ter mit Schu­bert Mo­ti­on Tech­no­lo­gie. Die­se Soft­wa­re ba­siert auf dem Ein­satz künst­li­cher In­tel­li­genz (KI) und op­ti­miert die Be­we­gun­gen der Ro­bo­ter­ar­me auf Schnel­lig­keit und re­du­ziert Schwin­gun­gen. In der Kun­den­ma­schi­ne, eine Kom­bi­na­ti­on aus Schlauch­beu­tel­ma­schi­ne und Kar­to­nie­rer, zei­gen die F2-Roboter live am Mes­se­stand, wel­ches Po­ten­zi­al die Leis­tungs­stei­ge­rung im rea­len Ver­pa­ckungs­pro­zess hat.

Für den Ver­pa­ckungs­ma­schi­nen­her­stel­ler ist Schu­bert Mo­ti­on ein ent­schei­den­der Schritt hin zu ei­ner neu­en Art der Ro­bo­ter­pro­gram­mie­rung. Denn bis­her müs­sen Be­we­gun­gen auf­wen­dig pa­ra­me­tri­siert und an der Ma­schi­ne ma­nu­ell auf Leis­tung ge­bracht wer­den. „Mit der Soft­wa­re ent­fällt ein Groß­teil die­ser Auf­wän­de. Die Ro­bo­ter fah­ren na­he­zu au­to­ma­tisch mit ho­her Leis­tung“, er­klärt Ab­tei­lungs­lei­ter Mi­cha­el Dö­ring.

Organische Bewegungen sind schneller

Bis­her wur­den Ro­bo­ter so pro­gram­miert, dass sie mög­lichst kur­ze, ge­ra­de Wege fah­ren. Das ist phy­si­ka­lisch ge­se­hen aber nicht die bes­te Lö­sung. Denn die me­cha­ni­schen Be­las­tun­gen an Ar­men und Ge­len­ken ver­grö­ßern sich durch ab­rup­te Be­schleu­ni­gungs- und Brems­ma­nö­ver. Eine leicht ge­schwun­ge­ne Bahn da­ge­gen er­mög­licht sanf­te­re Ge­schwin­dig­keits­än­de­run­gen und er­mög­licht da­durch in­ter­essan­ter­wei­se schnel­le­re Ab­läu­fe. Zu­dem er­weist sich als Vor­teil, dass durch die or­ga­ni­sche­ren Be­we­gun­gen die Schwin­gun­gen am Ro­bo­ter und in der Ma­schi­ne re­du­ziert wer­den. Das ge­sam­te Sys­tem wird da­durch we­ni­ger be­las­tet, was der Pro­zess­ge­nau­ig­keit, der Pro­dukt­scho­nung und der Lang­le­big­keit der An­la­ge zu­gu­te­kommt und da­mit deut­li­che Vor­tei­le ver­spricht. Mi­cha­el Dö­ring er­klärt: „Mit un­se­rer Soft­wa­re kön­nen wir zu­künf­tig ge­zielt auf ein­zel­ne Schwin­gungs­ur­sa­chen wie zum Bei­spiel wei­che Ge­schoss­bö­den ein­ge­hen und trotz­dem schnell pro­du­zie­ren.“

Wel­chen Un­ter­schied die neue Pro­gram­mie­rung mit Schu­bert Mo­ti­on aus­macht, zeigt schon eine ein­zi­ge Zahl: Mit op­ti­ma­ler Steue­rung ar­bei­tet der­sel­be Ro­bo­ter im Durch­schnitt rund 20 Pro­zent schnel­ler – ohne ma­nu­el­les Nach­jus­tie­ren.

Entwicklungsfelder Predictive Maintenance und Simulation

Zu­sätz­lich zur Ro­bo­te­r­opti­mie­rung will das Dresd­ner Team um Mi­cha­el Dö­ring jetzt auch die The­men Pre­dic­ti­ve Main­te­nance und Si­mu­la­ti­on vor­an­trei­ben. Der Aus­bau des Stand­ortes Dres­den schrei­tet für Schu­bert wei­ter vor­an. Die Rah­men­be­din­gun­gen bei Schu­bert Mo­ti­on für in­ter­es­sier­te Ent­wick­ler und weg­wei­sen­de di­gi­ta­le In­no­va­tio­nen im Be­reich Ro­bo­tik sind gut: eine über­zeu­gen­de Tech­no­lo­gie, ein neu­es Büro nahe der Tech­ni­schen Uni­ver­si­tät Dres­den und nicht zu­letzt ein hoch­qua­li­fi­zier­tes und en­ga­gier­tes Team, das noch Ver­stär­kung sucht: www.schubert.group/de/karriere/professionals/schubert-motion.html

Die Ger­hard Schu­bert GmbH ist welt­weit an­er­kann­ter Markt­füh­rer für Top-Loading-Verpackungsmaschinen (TLM). Das Fa­mi­li­en­un­ter­neh­men aus Crails­heim (Ba­den-Württemberg, Deutsch­land) setzt bei sei­nen di­gi­ta­len, ro­bo­ter­ba­sier­ten Ver­pa­ckungs­ma­schi­nen auf ein Zu­sam­men­spiel von ein­fa­cher Me­cha­nik, in­tel­li­gen­ter Steue­rungs­tech­nik und ho­her Mo­du­la­ri­tät. Mit die­ser Phi­lo­so­phie und ei­ner ei­ge­nen In­no­va­ti­ons­kul­tur be­schrei­tet das Un­ter­neh­men seit über 50 Jah­ren völ­lig ei­gen­stän­di­ge tech­no­lo­gi­sche Wege. Ge­grün­det im Jahr 1966 be­schäf­tigt die heu­te in zwei­ter Ge­ne­ra­ti­on ge­führ­te Un­ter­neh­mens­grup­pe 1.400 Mit­ar­bei­ter.

(kb)

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